自動駕駛級別介紹（自動駕駛級別百度百科）

今天給各位分享自動駕駛級別介紹的知識，其中也會對自動駕駛級別百度百科進行解釋，如果能碰巧解決你現在面臨的問題，別忘了關注本站，現在開始吧！

本文目錄一覽：

• 1、自動駕駛分幾個等級
• 2、自動駕駛級別是怎么樣的？
• 3、自動駕駛分為幾個等級

自動駕駛分幾個等級

【太平洋汽車網】根據系統執行動態駕駛任務的多少，將自動駕駛分為L0-L5級六種不同級別。L1級叫做“部分駕駛輔助”，是指車輛具有主動巡航或車道保持系統中的其中一種。在系統開啟后，能夠為駕駛員提供手或腳其中一個操作維度上的部分放松。

根據“開啟自動駕駛功能后，駕駛員是否應該處于駕駛狀態”這一標準，自動駕駛以L3級為分界線，分為輔助駕駛和自動駕駛。理論上講，只有L3級以上（包括L3級）才能稱之為自動駕駛。也被稱之為高等級自動駕駛。

自動駕駛汽車最理想的狀態是最高級別L5級（完全自動駕駛），即其能在所有道路環境下執行完整的動態駕駛任務和動態駕駛任務支援，全程無需駕駛員介入，此時的自動駕駛汽車又可以稱之為無人駕駛汽車。

2020年3月，中國工信部官網公示《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準報批稿，擬于2021年1月1日開始實施，成為“中國版自動駕駛分級標準”。

《汽車駕駛自動化分級》在制定過程中，參考了SAEJ3016的0-5級的分級框架，二者對每個具體的駕駛自動化功能分級結果基本一致。

（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）

自動駕駛級別是怎么樣的？

自動駕駛級別：

1、L1級：輔助駕駛。

它可以實現車輛對極少一部分功能的操作，比如加減速或者轉向其中的一項，其余的功能還需要駕駛員來操作。L1級自動駕駛在十年以前就出現了，比如沃爾沃、奔馳等豪華品牌的高端車型中自適應巡航、車道保持輔助、制動剎車等這些功能就屬于L1級自動駕駛的范疇。

2、L2級：半自動駕駛。

L2級自動駕駛是最近非?；鸬囊粋€話題，很多十萬級自主品牌車型上都已經能夠達到。L2級自動駕駛可以實現車輛對多項功能進行操作，其余少部分功能需要駕駛員來操作。

常見的L2級自動駕駛包含的功能有：全速自適應巡航、自動泊車、主動車道保持、自動變道、限速識別等功能。

3、L3級：條件自動駕駛。

車輛可以實現對絕大部分的功能操作，而且面對大部分情況車輛也能夠自己去應付，但是駕駛員還是要始終保持注意力，在出現緊急情況時需要隨時接管車輛。

4、L4/L5級：高度自動駕駛/全自動駕駛。

其實L4級和L5級差不多，只不過L4級對行使條件有所限制，車輛可以自行完成所有的操作，甚至連駕駛員都不用操心。

自動駕駛好處：

1、自動駕駛汽車內的車載計算機系統十分智能，可以在幾秒鐘內進行了無數次計算。車載計算機準確且快速的告訴你當前的速度，附近汽車的活動，甚至你離物體有多遠。這就是自動駕駛的第一好處。

2、增強道路安全，現在交通發達，交通事故也一直在不斷發生，但其中交通事故百分之八十是由人為因素造成的。自動駕駛汽車將人為因素排除在外，可以有效減少道路事故。

3、對環境更有利，自動駕駛汽車的最好一個方面是它主要以電為主要能源。因此，這些汽車更環保，成本也更低。此外，自動駕駛汽車沒有任何尾氣的排放，從而有助于減少空氣污染。

自動駕駛分為幾個等級

【太平洋汽車網】目前國內和國外都分為5級，即L1~L5，目前世界上大部分的汽車，都處于L1級別，只有少數汽車，比如特斯拉，已經可以處于L2級別，并在不斷完善當中。

具備持續執行部分目標和事件探測與響應的能力；2、1級為部分駕駛輔助要求具備與車輛橫向或縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力；3、2級為組合駕駛輔助在1級的基礎上，要求同時具備與車輛橫向和縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力；4、3級為有條件自動駕駛要求僅允許在設計運行條件內激活；激活后在設計運行條件內執行全部動態駕駛任務；當即將不滿足設計運行條件或系統失效時，及時向用戶發出接管請求；在發出接管請求后，繼續執行動態駕駛任務一定的時間供用戶接管；如果接管用戶未響應，應適時執行風險減緩策略；當用戶請求駕駛自動化系統退出時，立即解除系統控制權；5、4級為高度自動駕駛在3級的基礎上，為有條件范圍內的完全自動駕駛，除特殊情況外，不得解除系統控制權；6、5級為完全自動駕駛在4級的基礎上，無設計運行條件限制，激活后執行全部動態駕駛任務。

值得一提的是，目前市面上所售汽車產品所搭載的包括車道保持、車道偏離預警、并線輔助、主動剎車、自適應巡航等功能多為2級或以下駕駛輔助，不滿足工信部《汽車駕駛自動化分級》對于3級及以上“自動駕駛”的定義。

此外，0級至4級自動駕駛的設計運行條件均有限制，5級駕駛自動化排除商業和法規因素等限制外，在車輛可行駛環境下沒有設計運行條件的限制。

業內認為，對于自動駕駛技術的發展和大規模應用落地而言，國家標準的出臺是關鍵的前置條件，明確的分級標準將有助于促進各類自動駕駛汽車的量產與落地進程。

（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）

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