自動駕駛的感知域有哪些（自動駕駛屬于什么領域）
今天給各位分享自動駕駛的感知域有哪些的知識，其中也會對自動駕駛屬于什么領域進行解釋，如果能碰巧解決你現在面臨的問題，別忘了關注本站，現在開始吧！
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自動駕駛的實現需要哪些傳感
【太平洋汽車網】1、遠程雷達：信號能夠透過雨、霧、灰塵等視線障礙物進行目標檢測。2、照相機：一般以組合形式進行短程目標探測，多應用于遠距離特征感知和交通檢測。3、激光雷達：多用于三維環境映射和目標檢測。4、短程/中程雷達：中短程目標檢測，適用于側面和后方避險。5、超聲波：近距離目標檢測。
隨著社會經濟的發展，汽車已經成為人們的日常生活中必需品，但每年不斷攀升的交通事故率、越來越糟糕的生活和交通環境也讓人們感到心痛。每每遇到這些問題，相信幾乎所有開車的人都會想到如果車子能夠自動駕駛，那車子將成為養精蓄銳的好地方。
無疑安全穩定和綠色環保的自動駕駛汽車成為了首選，特別是近兩年自動駕駛汽車成為了科技領域內的熱點，在給汽車行業帶來巨大變革的同時，也為元器件設備廠商等帶來了新的機會。
眾所周知如今的自動駕駛汽車是在一個未知的動態環境中運行的，所以它需要事先構建出環境地圖并在地圖中進行自我定位，而執行同步定位和映射過程（SLAM，即時定位和地圖構建）的輸入則需要依靠各種各樣的傳感器來提供必要的空間感知，以便在沒有駕駛員干預的情況下實現自動駕駛。自動駕駛汽車的五大傳感器是哪些？
一般情況下，自動駕駛汽車包含的傳感器主要有五種類型：
1、遠程雷達：信號能夠透過雨、霧、灰塵等視線障礙物進行目標檢測。
2、照相機：一般以組合形式進行短程目標探測，多應用于遠距離特征感知和交通檢測。
3、激光雷達：多用于三維環境映射和目標檢測。
4、短程/中程雷達：中短程目標檢測，適用于側面和后方避險。
5、超聲波：近距離目標檢測。
以上這五大傳感器又可分為無源傳感器（如攝像頭）和有源傳感器（如激光雷達、雷達和超聲波收發器）。
那么，什么是無源傳感器？什么是有源傳感器？兩者的區別是什么？又會如何影響自動駕駛汽車的感測效果？
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
自動駕駛需要哪些傳感器
【太平洋汽車網】目前，自動駕駛所使用的傳感器主要包括：攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等。不同廠家會根據自己的產品，選擇不同的組合方案，同時又有所偏重，有的偏重激光雷達，有的偏重攝像頭等。本文主要介紹一下這幾種傳感器。
展開全文想要實現自動駕駛，需要通過三個階段，即感知、決策和控制。感知是基礎，沒有感知所帶來的各種信息也就無所謂控制了。因為車輛對汽車有著部分甚至是全部的控制權，所以自動駕駛汽車對外部情況必須擁有保證達到甚至超過人類感知的精確性，所以傳感器對于自動駕駛汽車的重要性也就不言而喻了。
攝像頭攝像頭就像人的視覺一樣，主要就是記錄圖像，然后發送給自動駕駛系統的計算機，計算機通過圖像識別技術分析數據，進而判斷車輛周圍狀況。
攝像頭由于開發較早，開發人員也比較多，現今技術已經比較成熟，成本也降到了相當低的程度。應用中攝像頭形式包括單目、雙目和三目，根據攝像頭安裝的位置分為前視、后視、環視和車內監控攝像頭。
攝像頭可以實現眾多如預警、識別等ADAS功能，是視覺影像處理系統的基礎，此外，影像信息對于乘客來說更為直觀，在處理意外情況時，是必不可少的。
優點：成本低，技術成熟，而且能夠識別路牌、交通燈甚至是一些文字信息。
缺點：難以獲取準確的三維信息；受環境光限制比較大，遮擋、強光和黑夜等條件下，識別率比較低。
激光雷達激光雷達是目前公認的自動駕駛傳感器最佳的技術路線。激光雷達主要通過向目標物體發射激光束，然后通過計算從目標反射回的脈沖飛行時間來測量距離，以此來測算目標的位置、速度等特征量，感知車輛周圍環境，并形成精度高達厘米級的3D環境地圖，為下一步的車輛操控建立決策依據。
激光雷達多安裝在車頂，通過高速旋轉，實現360度無死角監控，獲得周圍空間的點云數據，實時繪制出車輛周邊的三維空間地圖。
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
自動駕駛包括哪些傳感器
【太平洋汽車網】自動駕駛技術涉及的環境感知傳感器主要包括視覺類攝像機（包括單目、雙目立體視覺、全景視覺及紅外相機）和雷達類測距傳感器（激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等）。
自動駕駛技術涉及的環境感知傳感器主要包括視覺類攝像機（包括單目、雙目立體視覺、全景視覺及紅外相機）和雷達類測距傳感器（激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等）。這些傳感器目前都可以找到開源的SDK快速開發。小可根據這幾年的開發經驗，特此整理了目前常用傳感器的一些API，方便初學者節省開發時間。當然，對于可以根據需求自主定制傳感器的土豪公司而言，本篇顯得多余，請繞行。本篇主要適用于自動駕駛初級開發者，主要面向高校和科研院所的研究人員，以性能為主，較少考慮成本問題。筆者主要基于Linux系統進行開發，所介紹的API均以Ubuntu14.04及以上版本為準（4月份要出Ubuntu18.04了，2年一個穩定版本，值得期待）。
自動駕駛主流傳感器單目攝像機首推AVT工業相機，國內代理商較多，比如大恒。包含的相機種類較為齊全，接口包括1394火線接口、網口接口等，價格從幾千元到幾萬元不等。SDK可以在官網上找到，推薦使用最新的Vimba_v2.0開發套件，安裝過程較為簡單，且SDK中包含QT、OpenCV在內的多個開發示例，上手較快。
應用：單目相機的應用開發主要包括特征類符號的檢測與識別，如車道線檢測、交通標志識別、交通燈識別、行人和車輛檢測等，基于機器學習的視覺計算在自動駕駛普及之日一定會是必不可少的部分，盡管目前來說視覺檢測可靠性并不是很高，在以激光雷達為主要感知手段的自動駕駛車輛中應用并未達到預期。
路面及車輛識別雙目攝像機應用于室外場景的雙目視覺確實不多見，筆者之前用過的bumblebee雙目也是應用于室內場景，之后接觸了ZED相機也是室內比較好用，當然，openCV中也集成了該方法，習慣C編程的可以看下，OpenCV經典教材《學習OpenCV》中文版464頁至492頁有詳細內容，更有代碼，不多說。
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
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