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                  l3自動駕駛需要多少算力(理想L3自動駕駛)

                  自動駕駛 1131
                  今天給各位分享l3自動駕駛需要多少算力的知識,其中也會對理想L3自動駕駛進行解釋,如果能碰巧解決你現在面臨的問題,別忘了關注本站,現在開始吧!本文目錄一覽: 1、汽車算力多少自動駕駛

                  今天給各位分享l3自動駕駛需要多少算力的知識,其中也會對理想L3自動駕駛進行解釋,如果能碰巧解決你現在面臨的問題,別忘了關注本站,現在開始吧!

                  本文目錄一覽:

                  汽車算力多少自動駕駛

                  自動駕駛的算力單芯片算力為1tops以上。

                  自動駕駛最核心的硬件就是自動駕駛的芯片,它是自動駕駛的心臟,自動駕駛芯片的特點就是高算力,它的單位是tops,1tops就等于每秒運行1萬億次。

                  根據地平線數據披露,自動駕駛等級每增加一級,所需要的芯片算力就會呈現十數倍的上升。

                  零跑汽車發布自動駕駛芯片:算力4.2TOPS 支持L3級自動駕駛

                  車東西

                  文?|?James

                  車東西10月27日消息,今天下午,零跑汽車正式發布了首款全國產化、具有完全自主知識產權的車規級AI智能駕駛芯片——凌芯01芯片。

                  凌芯01芯片由浙江芯昇電子(原浙江大華技術芯片部門)與零跑汽車共同研發,下月即將開幕的廣州車展上,零跑第三款量產車型C11就將搭載基于凌芯01的LeapPilot?3.0智能駕駛系統。

                  零跑汽車創始人、董事長朱江明

                  零跑汽車創始人、董事長朱江明在現場說道,零跑C11搭載的智能駕駛系統在硬件算力已經能夠完成L3級自動駕駛,5個毫米波雷達、10個車外攝像頭、12個超聲波雷達以及1個車內攝像頭組成感知系統,并搭載自研的三電系統共同完成輔助駕駛。

                  一、凌芯01自動駕駛芯片發布?具備完全自主知識產權

                  朱江明認為,智能駕駛時未來電動汽車的制高點。當前,汽車“新四化”浪潮來襲,智能網聯和智能駕駛系統成為未來汽車發展的趨勢。

                  其中,智能網聯的眾多功能可以方便地升級,軟件功能可以快速部署。但是,智能駕駛涉及硬件、軟件、算法等多重考驗,無論對于車企還是芯片企業來說都是不小的挑戰。

                  零跑汽車發布凌芯01芯片

                  因此,零跑汽車從3年前就開始研發智能駕駛芯片,如今首款量產產品凌芯01芯片正式亮相。

                  凌芯01這顆SoC采用平頭哥玄鐵C860雙核32位CPU,主頻最高1GHz,支持浮點執行單元,支持VDSP矢量運算。這顆芯片并沒有采用常見的ARM處理器,這正是對自主芯片的考量。

                  神經網絡處理器對于自動駕駛十分重要,是車輛識別周圍環境的重要因素。凌芯01采用8核心神經網絡處理器,最大算力可以達到4.2TOPS,并集成了縮放、歸一化、減均值等硬件加速模塊。

                  在組裝成域控制器后,還有PCIex2通道、USB3.0以及最高1000Mbps的GAMC控制器。

                  在這樣強大的硬件加持下,凌芯01可以實現12路H.265?1080P@25fps或6路H.264?1080P@25fps視頻解碼。

                  據了解,今年11月20日將要開幕的廣州車展上,零跑汽車就將正式發布旗下首款SUV車型零跑C11,這款車將首次搭載凌芯01芯片。

                  零跑C11將搭載LeapPilot?3.0駕駛輔助系統,搭載兩顆凌芯01芯片,互為冗余,為L3級自動駕駛打下計算硬件基礎。

                  在車外感知硬件上,零跑C11配備10顆車外攝像頭,包括前視雙目攝像頭、4顆環式攝像頭、4顆前后盲區攝像頭。還有一顆攝像頭在車內,可以監控駕駛員的駕駛狀態。

                  另外,還配備1個前向毫米波雷達,4個毫米波角雷達,此外還有12個超聲波雷達,共同組成零跑C11的感知系統。

                  在ADAS系統中,無論是AI處理芯片、攝像頭芯片還是雷達芯片,零跑C11全部都采用自主知識產權的供應商,凌芯01來自浙江芯昇電子,攝像頭芯片來自豪威集團,雷達芯片來自加特蘭微電子,實現智能駕駛核心芯片完全自主知識產權。

                  除ADAS系統之外,零跑汽車在電動汽車三大件——電驅、電池、電控系統方面也堅持自研,在零跑的S平臺、T平臺、C平臺都已經有自研的三電系統。

                  在發布環節的最后,朱江明提出零跑汽車在智能駕駛領域的目標:未來將加大軟件算法上的投入,在智能駕駛領域全面超越特斯拉。

                  那么,如何實現呢?

                  朱江明說到,設計、制造凌芯01芯片的浙江芯昇電子,也就是此前浙江大華技術芯片部門從2008年起就開始做車牌識別系統,在智能交通領域已有多年布局。同時,大華技術在人臉AI識別領域也有大量技術積累,在某些領域已經全球領先。

                  他表示,零跑汽車與浙江芯昇電子合作,研發資源投入到智能駕駛領域,根據中國道路特點適配,在智能駕駛領域超越特斯拉只是時間問題。

                  二、兩部委鼓勵自研自動駕駛系統?核心技術需牢牢抓住

                  發布環節結束后,科技部電動乘用車技術創新聯盟技術委員會主任王秉剛發表講話,他說道,當前汽車行業正在快速發展智能駕駛,但需要更加踏實。

                  科技部電動乘用車技術創新聯盟技術委員會主任王秉剛

                  高級別的自動駕駛已經開始測試,同時當前更應該著眼于低級別的輔助駕駛,因為這直接關系到行駛安全。行業內應該把對安全影響最大的事情先解決掉。

                  同時,王秉剛鼓勵自主品牌做自己的智能駕駛系統。他說,中國汽車工業發展步伐非常迅速,但其中部分原因是零部件公司提供了整車解決方案,核心技術并不是車企自己的,必須要將核心技術牢牢抓在自己手中。

                  國家發改委產業發展司機械裝備處處長吳衛也出席了今天的活動,他說道,今年年初,11部委聯合印發《智能汽車創新發展戰略》,近期,國務院常務會議通過《新能源汽車產業發展規劃》,表明我國汽車工業在智能化、電動化領域的發展更加堅定,已經在這些領域積蓄多年的能量正等待爆發。

                  國家發改委產業發展司機械裝備處處長吳衛

                  未來,中國制造的汽車將是全球新技術融合最多、創新融合最多的,也必將領跑全球汽車工業。

                  同時,汽車芯片領域的競爭也異常激烈。相比于消費電子產品的芯片,汽車芯片對安全性、穩定性的要求更高,是芯片行業共同面對的難題,這也是中國芯片公司的機會。

                  結語:自研技術讓零跑更具競爭力

                  零跑汽車是中國造車新勢力企業中第一個自主研發汽車自動駕駛芯片的,搭載這款芯片的量產車零跑C11下月就將發布。零跑汽車在自動駕駛領域的飛速進步,也得到了用戶的認可。

                  統計數據顯示,零跑汽車兩款量產車型從今年7月以來銷量逐步攀升,9月銷量破千,10月銷量有望突破1600輛,大量的自研技術讓零跑這一造車新勢力具備了更強的競爭力。

                  本文來源于汽車之家車家號作者,不代表汽車之家的觀點立場。

                  Arm現在的NPU能達到自動駕駛L3級別的算力嗎?

                  自動駕駛L3級別算力基本上主要以CPU+GPU/NPU為主, 一般來說CPU用Cortex A核去堆,8-16個,看系統有多大, 在這個部分可以提供200K以上的DMIPS。L3入門級芯片通過GPU/NPU提供額外幾十TOPS左右的算力,向上通過堆疊GPU可以達到幾百TOPS, 量產芯片這種架構較多,相對成熟。NPU方案,ARM方面可以通過周易NPU來堆疊,Arm還有ML IP,后續在車里也可能會應用。 量產的平臺上還有用CPU加FPGA和ASIC電路等,有很多方案實現異構計算平臺的。對L3系統來說硬件的算力也不是絕對的,需要和算法等搭配。

                  長安unit有沒有L3自動駕駛

                  【太平洋汽車網】長安unit有L3自動駕駛。在智能駕駛方面,UNI-T布局了L3級自動駕駛(國內法規開放后,L3自動駕駛版將很快量產上市)。在部分工況下能夠實現自動化駕駛,高速公路駕駛輔助功能,能夠準確的監測目標車道,實現自動跟車、駕駛員確認的自動換道、智慧推薦換道等功能。

                  為什么是地平線業界面向量產車型的自動駕駛的研發模式主要分為三種形式:完全自研型、部分自研型、集成性。

                  完全自研型是指車企具備從感知、計算平臺,以及整個端到端的完全自主化的能力,目前能夠實現這種「典型自研」的只有特斯拉。既有軟件又有硬件還有匹配測試。

                  對于國內OEM來說,過去多是采用集成性的方案,把所有的主動權都交給零部件供應商。想在20萬以下的經濟性車型內配備一套L3級別的自動駕駛系統,可想而知這個成本有多高。

                  相較于國外主流OEM選擇主流芯片平臺植入算法,國內的OEM選擇像地平線這樣的有自身特色的國內芯片供應商,無疑是最佳選擇。一方面成本有優勢,另一方面合作中的話語權也強一些,最重要的是還能獲得絕對的軟件和算法支持。

                  此次搭載的征程二代搭載地平線自主創新研發的高性能計算架構BPU2.0(BrainProcessingUnit),可提供超過4TOPS的等效算力,典型功耗僅2瓦。

                  征程二代一方面能夠高效靈活地實現多類AI任務處理,對多類目標進行實時檢測和精準識別,可全面滿足自動駕駛視覺感知、視覺建圖定位、視覺ADAS等智能駕駛場景的需求。

                  同時,征程二代也可以應用于座艙內語音識別,眼球跟蹤,手勢識別等智能人機交互的功能需求。用地平線公司的話說,這款車規級芯片充分體現BPU架構強大的靈活性,全方位賦能汽車智能化。

                  在能效比和開放性方面,征程二代芯片具備極高的算力利用率,每TOPSAI能力輸出可達同等算力GPU的10倍以上。這背后主要得益于地平線在AI方面的積累和自創的BPU(BrainProcessingUnit)??梢哉fBPU是專為AI運算而生。

                  (圖/文/攝:太平洋汽車網問答叫獸)

                  「深度」為什么本田交出了全球第一份L3級自動駕駛答卷,卻和及格不沾邊

                  2021年3月4日晚間,覆蓋在一款本田轎車上的深藍色綢緞,在兩名西裝筆挺員工的協助下,被緩緩掀開。

                  隱藏其下的,是本田LEGEND,一款混合動力中型轎車。

                  從產品屬性上看,LEGEND并無出彩之處,它僅是同門高檔品牌謳歌品牌下RLX轎車的本田套殼版。但從智能程度上看,它是本田向全球 汽車 制造界上空發射的一顆醒目的信號彈:

                  L3級自動駕駛 汽車 來了!

                  作為 汽車 自被發明至今136年里,第一款擁有合法道路行使權的L3級自動駕駛 汽車 ,LEGEND是在自動駕駛界沉寡多年的本田一次強有力的還擊;是面對甚囂塵上的“本田搞技術不行了”論調的一次公開表態;是眼見著古老燃油車時代輝煌日漸隱去,徒呼奈何的本田二次崛起的具象標志。

                  本田公布的L3級自動駕駛功能,無可指摘地搶走了“世界第一”的稱號,讓美國 汽車 公司特斯拉與這個充滿誘惑力的榮譽失之交臂。但這套被稱為“Honda SENSING Elite”的技術含金量與后續量產普及成色,卻遠遠達不到特斯拉的水準。

                  它數量稀少,價格昂貴,不面向普通消費者公開售賣。它零部件清單數字驚人,交互落后,將日本 汽車 公司與時代格格不入的特質展現得淋漓盡致。

                  根據日本本田官網,LEGEND Hybrid EX的官方售價是724.9萬日元(約合43.3萬元人民幣)。它搭載初級“Honda SENSING”功能,與國產雅閣、皓影和CR-V等車型上的技術類似。而具備L3級自動駕駛功能LEGEND的官方租賃價是1100萬日元(約合66.4萬元人民幣)。

                  簡單計算,“Honda SENSING Elite”技術的公開價格是23.1萬元人民幣,恰好可以購買一輛國產雅閣。

                  這還不是最夸張的部分。

                  Nakanishi研究所的CEO Takaki Nakanishi在接受采訪時透露,LEGEND上大量傳感器的成本高達數百萬日元。

                  按照100萬日元計算,LEGEND的傳感器成本高達6萬人民幣。按照500萬日元計算,這些傳感器的成本就突破30萬元人民幣。

                  6萬元的預算,可以買到1個前置雙目攝像頭、4個環視攝像頭、5個毫米波雷達、12個超聲波雷達和5個激光雷達,總計27個傳感器。

                  主算芯片、智能座艙、車內監控、軟件開發應用和長期OTA費用,都沒有被納入。

                  在此前中國智能電動 汽車 公司廣汽蔚來公開的物料清單里,包含數字座艙、車內監控、雷達總成和車道偏離等駕駛輔助功能的一攬子“智能網聯”解決方案的打包價是4萬元,是LEGEND傳感器成本的三分之二。

                  對此,Nakanishi研究所的老板也感到錯愕,他直言道:“很明顯,LEGEND不適用于大規模量產?!?/p>

                  令人扼腕的成本控制能力讓本田無力量產可自動駕駛的LEGEND,只租不賣,限量100輛,這不是自動駕駛大規模應用前夜正確的打開方式。

                  對自動駕駛稍加了解的人會注意到,本田LEGEND上配載了5個激光雷達,比明年才投入量產的蔚來ET7多出整整4個,這是否就是導致高成本的“罪魁禍首”呢?

                  答案是否定的。

                  據爆料,LEGEND的激光雷達供應商是法國法雷奧,產品是早在2017年裝載于奧迪A8上車規級激光雷達SCALA GEN 1,4線線束,最遠探測距離150米,905nm波長。

                  名副其實的昨日黃花。

                  再來看主算芯片,是日本最大的半導體公司瑞薩電子生產的基于全新R-Car Gen 4架構的產品——R-Car V3U,量產時間是2023年第二季度。

                  R-Car V3U算力為60Tops,具備高度靈活的深度神經網絡和AI機器學習功能,編程引擎支持雷達處理DSP,也支持視覺算法。

                  但2019年特斯拉推出的FSD(full self-driving computer)芯片的單片算力就已達到72Tops,一輛售價25萬元不到Model 3的總算力為144Tops,是售價66.4萬元本田LEGEND的2.4倍。

                  如假包換的跟不上趟。

                  一個理所應當的疑問會被提出:硬件強就代表自動駕駛能力強嗎?

                  我們歸本溯源到完整自動駕駛的三大步驟:環境感知,決策規劃與行車控制。

                  環境感知依靠傳感器,決策規劃仰仗主算芯片與軟件能力。在這兩點上,本田LEGEND的硬件配置無功無過,剛過及格線。

                  但軟件能力的嚴重滯后,困住了“Honda SENSING Elite”前進的腳步。

                  根據本田公開信息,這套Elite系統在投入租賃市場前,模擬了大約1000萬種道路上可能出現的情況,并在高速公路上進行了大約130萬公里的實地測試。

                  可真正可實現的L3級自動駕駛功能,不過是在“Honda SENSING”的基礎功能上,加入了打燈變道和限定脫手功能(Hands Off)。

                  這套L3級自動駕駛功能開啟的限制多且嚴,堵車狀態的時速被控制在30公里/時內,高速行駛時的車速被限制在50公里/時以內。

                  而在自動駕駛開啟后,放開雙手的駕駛員只能做兩件事:首先,保持注意力集中。一旦車內攝像頭監測到駕駛者注意力丟失,系統就會要求主動接管;其次,時不時瞄兩眼8英寸中控屏上的短視頻,比如天氣預報和即時新聞。

                  這兩件事,聽上去既不前衛性感,也不解壓舒緩。

                  在嚴苛的開啟條件下,“Honda SENSING Elite”被框定成了死板的“擁堵駕駛輔助”。

                  手放開了,又有何用?

                  在自動駕駛的舞臺上,本田正被美國車企打得混亂無章。

                  要知道,凱迪拉克于2018年量產的“Super Cruise超級智能駕駛系統”,除了無法觀看視頻,早已實現了“Honda SENSING Elite”的全部功能,且該功能開啟的車速范圍是0至120公里/時,遠比“Honda SENSING Elite”寬泛而實用。

                  面對本田交出的這份“L3級自動駕駛”試卷,我們不禁要問:這真的是2021年才寫下的答案嗎?

                  l3自動駕駛需要多少算力的介紹就聊到這里吧,感謝你花時間閱讀本站內容,更多關于理想L3自動駕駛、l3自動駕駛需要多少算力的信息別忘了在本站進行查找喔。

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